DwinautoのDCトルクモーター

日付:2021/4/6 9:45:44 / 読んだ: / ソース:本站

DwinautoのDCトルクモーター

1.構造的特徴
DCモーターは永久磁石低速DCサーボモーターであり、通常のDCサーボモーターとは形状が異なりますが、通常はフラットな構造になっており、アーマチュアの長さと直径の比は一般に約0.2程度で、極対が多くなります。フラット構造は、トルクモーターが特定のアーマチュアボリュームとアーマチュア電圧の下でより大きなトルクとより低い速度を生成できるように選択されています。www.dwinauto.com

トルクモーターの全体構造は、サブマウントタイプとビルトインタイプの2種類に分けられます。サブアセンブリ構造は、ステーター、ローター、ブラシホルダーの3つの部分で構成されています。ローターは負荷に直接スリーブされています。内蔵タイプは一般モーターと同じで、ケーシングとシャフトはメーカーが組み立ててから工場出荷時に組み立てます。www.dwinauto.com

直流トルクモーターの回転子は、通常、冷間圧延鋼板で積層され、非磁性材料で作られた金属支持体にプレスされます。アーマチュア巻線は、単波巻線を採用しています。軸方向のサイズを縮小し、構造を作るためにコンパクトで、スロットウェッジと整流器セグメントが統合されていることがよくあります。赤い銅棒の一方の端はアーマチュアコアよりわずかに長い半円になり、赤い銅棒のもう一方の端は台形になり、スロットに挿入してウェッジとして使用する場合のリングコミュテーター(ウェッジ部分は絶縁体で覆われています)。次に、ローターの構造全体が高温エポキシ樹脂で全体に鋳造されます。www.dwinauto.com


2.運用パフォーマンスの分析

DCトルクモーターの動作原理は、基本的に通常のDCサーボモーターと同じです。第3に、トルクモーターは低速直流駆動方式で動作するため、トルク変動、調整特性の直線性、電気的時定数などの問題があります。より重要になります。www.dwinauto.com
トルク変動解析
トルク変動とは、出力トルクのピーク値と平均値の差を指します。トルク変動の大きさは、トルクモーターの性能を特徴付ける重要な性能指標であり、影響を与える重要な要素の1つでもあります。ダイレクトドライブシステムのトルクモーターの低速でスムーズな動作トルクモーターのトルク変動の主な理由は、転流によって引き起こされるトルク変動です。理想的な条件下では、転流はゼロ磁気密度で発生するため、エレメントの電流スイッチングはトルク変動を引き起こしませんが、実際には、アーマチュアの反作用により、エアギャップの磁気密度分布が歪んでおり、巻線は短いピッチを採用しているため、ゼロ磁気で転流は発生しません。また、モーターのコンポーネント数と整流スライス数は無限ではないため、常に制限されているため、bの数は常に制限されます。牧場の部品や分岐電位も変動します。また、整流子の表面が不均一であるため、ブラシと整流子の間のすべり摩擦トルクも変化します。これらすべてにより、DCトルクモーターの出力トルクが変動します。 www.dwinauto.com

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