深センShuangshiテクノロジー株式会社カメラ識別

日付:2021/4/8 9:28:39 / 読んだ: / ソース:本站

深センShuangshiテクノロジー株式会社カメラ識別

1>認識写真を撮る

「カメラ設定」を開き、カメラリストを選択し、上カメラ、左カメラ、右カメラを順番に撮影して保存します。撮影時に画像の輪郭がはっきりしていて認識しやすいことを確認してください。www.dwinauto.com

2>認識テンプレートを設定する

「カメラ認識テンプレート」:製品のセットアップの過程で、カメラを使用して測位します。 1つは、現在の位置にある製品が存在するかどうかを判断することです。もう1つは、吸引する必要のある製品を特定して、ノズルが製品に正確にフィットするように製品の位置を判断することです。www.dwinauto.com

カメラのポジショニングを設定する場合、テンプレートのポジショニング形状は通常、製品の輪郭によって識別されます。

「カメラ認識RO」:カメラをポジショニング用に配置したら、検索エリアを設定すると、システムが検索します。www.dwinauto.com

製品をプライムエリア内に配置します。検索エリア内または検索エリア外の商品は認識されません。このパラメータは、より正確な位置決めに使用でき、検索時間を節約し、計算効率を向上させることもできます。

「ポジショニング開始角度」:カメラのポジショニングの過程で、製品検索角度の範囲は、サブ製品の偏角によって制限されます。検索角度範囲を制限すると、システムが角度設定範囲を超える製品をより適切に見つけるのに役立ちます。検索は実行されません。このパラメータは、「角度範囲」パラメータと組み合わせて使用されます。たとえば、「角度開始位置」が-5度、「角度範囲値」が10度の場合、画像ラインで商品を検索する過程で、角度偏差が5度から5度の商品のみが検索されます。が検出され、この角度を超える製品が検索されます。認識されません。www.dwinauto.com

「最小スコア」:設定されたポジショニングテンプレートに基づいて商品を検索する過程で、システムは「最小スコア」または類似性を設定して、より正確な検索を行うことができます。値が大きいほど、実際の状況に基づく必要があるポジショニングがより正確になります。 、値を適切に調整します。

左下のカメラと右下のカメラのパラメータ設定は、上のカメラのパラメータ設定と同じです。下のカメラテンプレートを作成するときは、製品の偏角が非常に小さいため、角度の初期値を-30度に設定し、角度範囲を60度に設定する必要があります。 www.dwinauto.com。

「左右カメラ」の設定方法は同じですが、対応するテンプレートを作成し、「左右カメラ認識」の画像パラメータに順番に保存します。

3>視覚系:

これには、製品に1セットのCCDビジョン、ステッカーの下に2セットのCCDビジョン、およびラベルに2セットのCCDが含まれています。 CCDカメラは有名なブランド製品を採用し、ギガビットネットワークカードを使用してデータを送信します。高精度CCDカメラは、機械全体に高精度を提供します。視覚的な位置合わせが高くなり、フィッティングの精度が高くなります。www.dwinauto.com

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